Точной даты появления мороженого в памяти истории не сохранилось. Но еще более 5000 лет назад в 3000 году до нашей эры китайские аристократы угощались особым десертом: смесью кусочков фруктов со льдом и снегом. А у императора Китая Тангу существовал собственный рецепт десерта изо льда и молока. Соломон, царь Израиля, описывал употребление замороженных соков в период уборки урожая. Всем известный Гиппократ прописывал мороженое для укрепления и поддержания здоровья. И древние арабы, и древние римляне, и древние греки пользовались своими секретами в приготовлении мороженого. Так, во время походов в Персию Александр Македонский и другая эллинская знать держали специальных рабов, которые бегали в горы за снегом. В этом снегу замораживали фрукты и ягоды, получая, таким образом, легкие десерты: фруктовый лед, замороженные сиропы, шербеты, фрукты с накрошенным сладким льдом.

С наступлением нашей эры границы применения замороженного сиропа или сока расширились. Снег, необходимый для их приготовления начали хранить в специально построенных погребах. А в Киевской Руси любили мелко нарубленное замороженное молоко. Даже в глухих селениях на празднование Масленицы готовили замороженную смесь из творога, сахара, сметаны и изюма.

Новый виток развития мороженое получило в 1295 году, после того как Марко Поло привез из Китая рецепт мороженого, основанный на использовании при приготовлении лакомства селитры. Форма с продуктом помещалась в форму со льдом и селитрой, после чего обе формы начинали вращать, получая более кремообразную массу с мелкими кристаллами льда. Новое мороженое немедленно оказалось в центре интриг. Его рецептура хранилась в строгом секрете, и лакомились мороженым только члены королевской семьи.

В 1533 году мороженое попадает во Францию вместе с Екатериной Медичи, ставшей женой короля Генриха II. Вместе с ней приезжает ее личный повар, известный авторитет в изготовлении мороженого. Несмотря на запрет на разглашение рецепта, признанного государственной тайной, мороженое быстро становится популярным среди французских вельмож и его рецептура постоянно обновляется.

В 1625 году французская принцесса Генриетта Мария выходит замуж за короля Англии Карла I и подобно бабушке привозит своего собственного повара, знатока секретов мороженого. Так, английская знать тоже знакомится с мороженым.

К концу 17-го века мороженое постепенно становится общедоступным. Первое кафе-мороженое открывается в 1660 году в Париже. Машинка для сбивания мороженого представляла собой в те годы вставленные друг в друга две кастрюли и ручку с лопастями для смешивания, приделанную к крышке верхней кастрюли. А через 16 лет, 250 кондитеров Парижа, специализирующихся на мороженом объединились в корпорацию мороженщиков.

В 18-м веке вместе с европейскими переселенцами мороженое попадает в Америку и сразу же завоевывает там успех и получает новых поклонников, в том числе Джорджа Вашингтона.

В середине 18-го века «европейский» вариант мороженого появляется в России при дворе Петра III и Екатерины II и тоже быстро становится очень популярным.

Первая линия по производству мороженого была основана в США на основе ручных машинок для мороженого в 1851 году. Буквально через несколько лет в Австралии был создан механический аппарат. И к началу 20-го века мороженое производили практически во всем мире. В наши дни существует несколько тысяч рецептов мороженого, и оно продается в каждом продуктовом магазине.